他人から束縛を受けて自由にならないさま。また、力不足で任務が果たせないことをたとえていう。「轅下」は、車のながえの下。人の部下。「駒」は、まだ車を引くだけの力のない子馬の意味。
『杜甫（とほ）』に、「贈_二爾秦人策_一、莫_レ鞭_二轅下駒_一」とあり、また、『史記（しき）―魏其武安侯伝』に、「上怒_二内史_一曰、公平生数言_二魏其武安長短_一、今日廷論、局趣効_二轅下駒_一」とある。

〔例〕「自由気ままな学生時代と違い、社会人1年生として、目下のところ轅下之駒といたく痛感しております」などと使う。