中国の春秋時代、斉の管仲（かんちゅう）と鮑叔（ほうしゅく）の2人は、幼少のころからたいへんに仲がよく、商売もいっしょにやり、管仲は「我を生む者は父母、我を知る者は鮑叔」だといい、一生、無二の親友として交わったという『列子（れっし）―力命』にある故事から、非常に仲のよい親友の間柄をたとえる言葉。

〔例〕「人は、きみとぼくとの間柄を管鮑之交といっているようだ」といったり、「山中くんとわたしは小学校入学前からの長いつきあいで、今でも管鮑之交を続けている」などと使ったりする。