肝に銘じて常に忘れないようにすること。「拳拳」は、ささげもつという意味。「服膺」は、常に胸にとめて行うこと。
『礼記（らいき）―中庸』に、「子曰、回之為_レ人也、択_二乎中庸_一、得_二一善_一、則拳拳服膺、而弗_レ失_レ之矣」とある。

〔例〕「失敗はだれにでもあることです。しかし、2度と繰り返してはいけません。今、先輩から受けた注意の言葉を拳拳服膺して、2度と同じような失敗を繰り返さないように注意してください」などのように使う。