人と人の肩がすれ合い、車の轂（こしき）と轂（こしき）がふれ合うという意味から、人や車の往来が激しいようす。
『戦国策（せんごくさく）―斉策・宣王』に記述がある。

〔例〕「開発されて肩摩轂撃となるのはいいのだが、自然がどんどん破壊されていくのは問題だ」とか、「このあたりも国道ができて、すっかり肩摩轂撃になった。便利にはなったが、うるさくて仕方がない」などと使う。
〔類〕轂撃肩摩（こくげきけんま）