細かいことに気を配り、なにごともおろそかにせず、控えめであるさま。転じて、現在では、おどおどしていて肝っ玉がすわっていないさま。気が小さくて、いつもびくびくしているさまをいう。「翼翼」は、うやうやしいようすという意味。
『詩経（しきょう）―大雅・大明』に、「維此文王、小心翼翼、昭事_二上帝_一、聿懐_二多福_一」とある。

〔例〕「上役の顔色をうかがって、小心翼翼と暮らすサラリーマン生活より、貧乏でもいいから、おれはおれのやりたいことを、自由にやっていきたい」とか、「小心翼翼の態度をとらずに、もっと大胆にふるまうことが大切である」などと使ったりする。
〔類〕細心翼翼（さいしんよくよく）