今までにだれ1人として足を踏み入れたことがないこと。また、これまでにだれも達成した人はいないこと。「前人未到」とも書く。

〔例〕「今度の深海探検は、なにぶん前人未踏の海溝にいどむわけですから、未知の生物に出会えるかもしれません」などのように使う。
〔類〕前人未発（ぜんじんみはつ）／先人未踏（せんじんみとう）
――「未発」は、これまでにまだ発生していないという意味。