憂慮すべきことは人より先にうれい、楽しむことは人より遅れて楽しむこと。政治家や忠臣などの心がまえとして使われることが多い。
北宋の范仲淹（はんちゅうえん）が著した『岳陽楼記（がくようろうき）』に、「先_二天下之憂_一而憂、後_二天下之楽_一而楽」とあり、「天下の憂いに先立ちて憂い、天下の楽しみに後れて楽しむ」と読み下して用いることがある。また、『宋史（そうし）―范仲淹伝・論』に、「然先憂後楽之志、海内固已信_下其有_二弘毅之器_一、足_上レ任_二斯責_一」とある。

〔例〕「自分の利益ばかりを考えないで、国民の利益を優先する先憂後楽の精神をもった政治家でありたい」といったり、「部長は、来年早々動き出すプロジェクトの下準備をもうしているようだが、先憂後楽のボスの下につくと幸せだね」などと使ったりする。