竜が威勢よく天にかけ昇り、虎（とら）が鋭くにらみつけるという意味で、威勢のあるものが権勢をふるって世を睥睨（へいげい）するさまをたとえていう。「りょうじょうこし」とも読む。
『蜀志（しょくし）―諸葛亮伝』に、「亮之素志、進欲_三竜驤虎視、苞_二括四海_一」とある。

〔例〕「世界経済を論じ、アメリカ大統領とも直接会ってこられた大山氏は、日本有数の企業の社長で、名実ともに政界・財界を竜驤虎視する大人物と申せましょう」などのように使う。
〔類〕竜驤虎躍（りゅうじょうこやく）