上院（Senate）と下院（House of Representatives）の二院で構成される。解散はない。上院（定数100）は任期が6年で2年ごとに3分の1が改選され、下院（定数435）は2年ごとに全員が改選される。上院と下院は憲法上対等だが、上院は法案審議のほかに、閣僚、連邦裁判所判事など大統領が指名する人事の承認、条約の批准承認などの権限をもつ。下院には歳入法案先議権が与えられている。法案について、上下両院がそれぞれ違った修正、追加、削除を行ったときは、両院協議会（Joint Conference）にかけられ、調整される。上院議長（President of the Senate）は副大統領が兼任。下院議長（Speaker of the House of Representatives）は、多数党から選ばれ、正副大統領が2人とも死亡または辞任したとき、大統領の職務を代行する。上下両院にはそれぞれ20の常任委員会と、三つの上下両院合同委員会がある。