精子と卵子とを人工的に結合させることをいい、一般的には精液（精子を含む）を人工的に女性の性管（膣、子宮頸部、子宮腔など）へ注入する。普通の性交による自然受精とは異なり、第三者（医師）により人工的に輸精する。男性側に乏精子症、無精子症、精子無力症などの異常がある場合に行われる。不妊治療の生殖補助医療（ART　assisted reproductive technology）として一般的に実施されている。夫の精液を用いる配偶者間人工授精（AIH　artificial insemination by husband）と、夫以外の男性の精液を用いる非配偶者間人工授精（AID-by donor）がある。AIDは学会などの倫理的検討を十分には経ないまま約1万人が誕生していたが、1997年5月に日本産科婦人科学会が医療行為と認めた。