燃料（fuel）と酸化剤（oxidizer）を総称して推進剤（propellant）と呼ぶ。液体の燃料と酸化剤を総称して液体推進剤と呼ぶ。液体推進剤を使う液体ロケットは、高性能がねらえ、推進剤供給を止めることで燃焼を停止できる。半面、推進剤をエンジンに押し込むポンプなどの仕組みが必要になるため、構造が複雑になる。液体推進剤は、主に液体酸素・液体水素、ケロシン（灯油）・液体酸素、ヒドラジン（窒素と水素の化合物）・四酸化二窒素（N₂O₄）といった組み合わせが使用されている。もっとも高性能なのは、液体酸素・液体水素だが、ともに極低温のため取り扱いが非常に難しい。逆にヒドラジン・四酸化二窒素の組み合わせは共に常温で液体だが、推進剤、噴射ガスともに人体に毒性を持つ。ケロシン・液体酸素は両者の中間の特性を持つ。

図「ロケットの仕組み（Ｈ２B）」