国際単位系（SI）では、物体に1ニュートン（N）の力を加えてその向きに1メートル（m）動かしたときの仕事をエネルギーの単位とし、これを1ジュール（J）=1（N・m）と定義している。メートル工学単位系では（kgf・m）がエネルギーの単位である。　
その他、分野ごとで異なるエネルギー単位が使われている。キロワットアワー（kWh）は電力量の単位で、電力1（kW）の工率（仕事率）で1時間になされる仕事の量、またはそれに相当する熱量であり、1（kWh）=3.6×10⁶（J）である。カロリー（cal）は熱量の単位で1気圧の大気圧のもとで純水1（g）の温度を14.5℃から15.5℃まで1度だけ上げるのに要するエネルギーであり、1（cal）=4.186（J）である。アメリカなどでは熱量にはイギリス系の単位である英熱量（BTU ; British Thermal Unit）が用いられており、1（BTU）≒1055.06（J）である。また、原子や分子、原子核、電磁波などのエネルギーを表す単位には電子ボルト（eV）が使われており、1（eV）＝1.6×10^-19（J）である。