飲食作用ともいう。細胞内に物質を取り込む過程で、細胞膜の一部が細胞内に陥入して、膜内に含まれる外部の物質を細胞内に取り込む働き。エンドサイトーシスは、取り込むものの大きさと取り込みの機構によって、ピノサイトーシス（pinocytosis）とファゴサイトーシス（phagocytosis）に分けられる。前者は飲作用ともいわれ、ほとんどの細胞で行われるが、後者は食作用ともいわれ、白血球など特定の細胞で行われる。