オーケストラによる標題音楽の一種で、詩的または劇的な内容と交響曲的表現形式が深く結びついている。標題つき交響曲と違って単一楽章からなり、音詩（tone poem）と呼ばれることもある。19世紀半ばにリストの「タッソー」「レ・プレリュード」などから始まってスメタナの「わが祖国」、シベリウスの「フィンランディア」、サン＝サーンスの「死の舞踏」、ドビュッシーの「牧神の午後への前奏曲」などに受け継がれ、リヒャルト・シュトラウスの「ドン・キホーテ」「英雄の生涯」などで頂点に達した。