飼い主が犬や猫などのペットとともに旅行をすることだが、それに伴う旅行業、観光事業などの環境を包括した概念を指す言葉。移動、宿泊、食事、観光などがペットとともにできるような環境整備を推進することにより利用者の利便性向上とビジネスの発展、飼い主のマナーやモラルの啓発などを目的とする。観光自治体や観光施設、観光業界、動物愛護団体、メーカーなどが連携して、全国ペット・ツーリズム連絡協議会（事務局・日本愛玩動物協会）を2013年7月に設立、ペット・ツーリズムの実態調査やガイドライン作りを進めている。飼い主の適正飼養における意識改革は災害時の円滑な同行避難にもつながるとし、人とペットとが共生できる社会を目指すことが大きな目的。