NPO法人のアーバンエコロジー東京が、東京都心を自転車で安全で快適に走行するために作製した地図。高速道路などの自転車が走行できない道路を省略したほか、坂道の状況が把握できるように高低差を10m単位で色分けしている点などが特徴。メンバーらが実際に走行して得た情報や、一般の自転車利用者から寄せられた情報なども盛り込まれ、「おすすめ自転車ルート」や「走行注意ポイント」、駐輪施設や自転車の修理が可能なポイント、観光スポットも表示されている。2006年のオンライン版公開を皮切りに、レンタサイクル施設などで配布されている印刷版、PDFデータをダウンロードして印刷するプリント版が公開され、すべて無料で利用できる。アーバンエコロジー東京は、地球温暖化を始めとする環境問題や、都市環境の改善のために自転車活用の促進を図る目的で、03年に設立。東京自転車グリーンマップは、07年度のグッドデザイン賞（コミュニケーションデザイン部門）や、環境省主催の「ストップ温暖化『一村一品』大作戦全国大会」のモーダルシフト賞などを受賞している。地図の範囲を拡大した23区版（印刷版）の作製も進められている。