太陽系の外縁部にあって、惑星の基準を満たさない、冥王星などの準惑星（ドワーフ・プラネット　dwarf planet）につけられた新しい分類名称。国際天文学連合（IAU　International Astronomical Union）が、2008年6月11日にノルウェーのオスロで開いた執行委員会で正式決定した。和名では、冥王星型天体と呼ばれる。冥王星（Pluto）は2006年8月のIAU総会において、太陽系第9惑星から準惑星に降格されたため、一部の天文学者などから不満が寄せられていた。今回、設置されたプルートイドの定義は、海王星以遠にあるトランス・ネプチュニアン天体（Trans-Neptunian object　太陽系外縁天体）で、太陽の周りを公転し、十分に大きな質量と重力によってほぼ球形をなし、衛星ではない天体であること。現在は冥王星（直径2274km）とエリス（直径2384km）だけが該当しているが、2003EL61（長径2000km×短径1000km）、2005FY9（直径1500km±300km）、セドナ（直径1200km～1800km）、クワーオワー（直径約1000km）なども候補とされている。準惑星のケレス（またはセレス）は、火星と木星の間にあるため、プルートイドには該当しない。