座り込んでいた人が、いよいよ外出したり仕事に取り掛かろうとしたりして立ち上がる。また、ようやく事に取り掛かる。仕事を始める。「昼休みは終わったのよ。早く御輿を上げないと、また係長からおしかりを受けるわよ」

〔類〕腰を上げる
〔語源〕祭りのとき、御輿を担ぎ上げる意からとも、「輿」を「腰」にかけて用いたものともいう。