人体の胴の下部で、側面から後ろ側をさし、足の付け根あたりまでの部分をいう。その位置の関係から、壁・戸・障子などの下の方の部分、山の中腹よりふもとに近いあたり、和歌での第三句などをさし、また、衣服で、人体の腰に当たる部分をもいう。転じて、その働きの関係から、あることをしようとするときの勢い、意気込みや、跳ね返そうとする弾力や粘りを表す意として「話の腰を折る」「腰の強いそば」などと使う。また、あることをしようとするときの姿勢として、「けんか腰」「及び腰」などと使う。