町奉行所では、与力が南北各25騎、同心各100～120人ほどが勤務していた。与力は、首席が年番方（ねんばんがた。南北各2人）、次席が同心支配で、その下に訴訟を担当する吟味方、判例を調べる例繰方（れいくりかた）、本所見廻、養生所見廻、牢屋見廻、定橋掛（じょうばしがかり）、町会所見廻、猿屋町会所見廻、古銅吹所見廻（ふるどうふきしょみまわり）、高積改（たかつみあらため）、町火消人足改（まちびけしにんそくあらため）、風烈見廻（ふうれつみまわり）、人足寄場定掛（にんそくよせばじょうがかり）など、さまざまな掛（かかり）に分かれ、それぞれ同心が配属された。ただし、与力すべてに役が与えられたわけではなく、経験や能力が不足している者には所属がなかった。警察組織である三廻（さんまわり）は同心だけで構成される。隠密廻（南北各2人）は秘密の探索を行い、定廻（じょうまわり。南北各6人）、臨時廻（りんじまわり。南北各6人）が通常の捜査・逮捕を行った。三廻同心は、同心の中でも出世コースだった。同心は、2人ずつ小者を抱えている。捕り物で「御用提灯（ごようちょうちん）」を持って働くのが小者である。町奉行の秘書として与力や同心たちとの間を取り持ったのは、町奉行の家臣から任命された内与力（うちよりき）である。与力の知行はおおむね200石、同心は30俵2人扶持だった。町奉行所の与力は騎馬の格だが、罪人を扱うため卑しめられており、与力のうちで最下席だった。他の役職へ異動することもなく、御目見得以下の身分にとどまったが、役得が多かったので生活は裕福だった。