徳川家の一門大名の総称。江戸時代には「親藩」と総称されることはなく、格式に応じて、御三家、御三卿「卿」は異体字）、家門（かもん）、連枝（れんし）などといわれた。家門には、家康の次男・秀康を祖とする越前家とその支流（分家）や、2代将軍・秀忠の子・保科正之（ほしなまさゆき）を祖とする会津松平家などがある。秀康の子・忠直は、菊池寛の『忠直卿行状記（ただなおきょうぎょうじょうき）』でも知られるように、不行跡のため豊後に配流され、嫡子・光長は越後高田に転封、弟・忠昌が40万石を与えられ、越前家と称した。その後、光長は、跡継ぎ問題による御家騒動（越後騒動）のため改易（かいえき）となるが、元禄11年（1698）、光長の養子・宣富（のぶとみ）が御家再興（おいえさいこう）を許可され、津山藩が成立した。したがって、越前家の本家は福井藩40万石だが、津山藩は10万石ながら嫡家と称し、他に松江松平家、前橋松平家、明石松平家などの支流があった。連枝は、御三家の支流で、高須松平家（尾張）、伊予西条松平家（紀伊）、高松松平家（水戸）などがある。