将軍が日常生活する中奥（なかおく）の長官で、将軍と老中を取り次ぐ役職。紀伊藩主から将軍家を相続した8代将軍・吉宗が、側用人を廃止した代わりに、紀伊藩時代からの家臣・有馬氏倫（ありまうじのり）と加納久通（かとうひさみち）を大名に取り立て任命したことが始まりである。その後は、旗本役である側衆の中から2～3人が命じられるようになり、側用人復活以降も置かれ、幕末まで続いた。御側御用取次でない側衆は、平御側（ひらおそば）という。老中は将軍に直接物を言うこともできたが、平常は御側御用取次を介したので、単なる連絡役以上の権力をもつようになった。老中の申し出も、内容によっては将軍に取り次げないとはねつけたといわれる。江戸城内では、老中・若年寄と同様に、坊主が先導して「シーシー」と制止の声を出して歩いた。そのため、御側御用取次から大名に取り立てられて若年寄になったが、まるで左遷されたようだったと述懐する者もいた。