旅人が宿泊する施設が集まる場所。宿場そのものは古くからあったが、徳川家康は、東海道や中山道の各宿場に、領主が徴収する地代「地子（じし）」を免除する代わりに、公用の馬を使う者に発行される伝馬手形（てんまてがた）を持つ者に対して人馬を提供させた。宿場は次第に整備され、東海道五十三次などの宿場が成立した。宿場は、運輸・通信・休泊を任務とする公共施設でもあり、その業務を果たすための「問屋場（といやば）」が置かれた。幕府が設置させた公儀の継飛脚（つぎびきゃく）は、幕府役人の遠国赴任の際には、宿場の負担により低額の公定運賃で勤めた。一方で、公用人馬に余裕があるときは、相対で料金を決め請け負うことが許された。宿場には、宿泊施設として本陣や脇本陣、旅籠（はたご）が置かれた。一般の旅人も、旅籠に宿泊することができた。幕府は、宿駅制度を存続させるため、助成金を与えたり、飯盛女を置くことを許したりもした。