現在の東京都千代田区永田町にある山王日枝神社（さんのうひえじんじゃ）と同外神田にある神田明神の祭礼をいう。隔年に行われる両神社の例大祭は、将軍が見ることになっていたから、天下祭りと称したのである。山王日枝神社では将軍も氏子であったから、6月15日の例大祭の行列は、江戸時代初期のころから江戸城中を通行した。一方、神田明神の祭礼は、5代将軍・綱吉のときから江戸城に入った。6代将軍・家宣のときには、江戸城吹上（ふきあげ）に設けられた物見の前まで屋台をねり込ませ、将軍が大奥女中と見物した。8代将軍・吉宗はこれを停止したが、その後復活。祭礼の費用は各町の町入用（ちょうにゅうよう）から支出されたが、これは地主や町屋敷を所有する家持（いえもち）が積み立てるものだったから、町の住人に費用の負担はなかった。文化・文政期（1804～30）には、御雇祭（おやといまつり）といって、大奥女中が出金して、町に出し物を出すよう命じた祭りも登場。これはその町の栄誉であったから、かなりの赤字を出して務めた。江戸の庶民は天下祭りを楽しみにし、中には妻や娘を吉原に売って、祭りに没入する者もあった。