江戸の町道場のうち、北辰一刀流（ほくしんいっとうりゅう）・千葉周作（ちばしゅうさく）による玄武館（げんぶかん）、神道無念流（しんどうむねんりゅう）・斎藤弥九郎（さいとうやくろう）による練兵館（れんぺいかん）、鏡新明智流（きょうしんめいちりゅう）・桃井春蔵（もものいしゅんぞう）による士学館（しがくかん）の三道場をいう。「技は千葉、力は斎藤、位は桃井」と称された。玄武館は、文政8年（1825）、神田お玉ケ池に開設され、千葉周作の指導力と免許皆伝までの費用が安いことで多くの門人（門弟）が入門した。練兵館は文政9年（1826）の開設で、最初は神田俎橋（まないたばし）、のち麹町三番町（現・靖国神社境内）に移転した。京橋・蜊河岸（あさりがし）にあった士学館は、4代目・桃井春蔵が引き継いでから隆盛になった。千葉周作は、防具と竹刀を開発・改良し、実践的な稽古（けいこ）を活発化させた。このため、道場間の試合が盛んに行われるようになり、大名たちが屋敷を試合会場として楽しむようになった。司馬遼太郎の小説『竜馬がゆく』では、練兵館塾頭で長州藩士である桂小五郎（かつらこごろう。のちの木戸孝允［きどたかよし］）、千葉周作の弟である千葉定吉（ちばさだきち）の桶町道場の坂本龍馬（さかもとりょうま）が、道場間の対抗試合で活躍しているが、そのような記録は残っていない。