軍勢を動かす方法を考察する学問をいう。江戸時代、戦いがなくなってから体系化されたものを兵学といい、それ以前のものを兵法（ひょうほう）といって区別するのが一般的である。戦国時代の戦いの中で、甲州流、越後流、長沼流、北条流などの兵法諸流派が成立していた。これらは、江戸時代に入り、『甲陽軍鑑（こうようぐんかん）』（小幡景憲著、甲州流）、『士鑑用法（しかんようほう）』（北条氏長著、北条流）などの書物となり、写本で伝授された。また、中国・春秋時代の兵学者・孫武（そんぶ）の著書とされる『孫子』などの本も出されるようになり、研究された。山鹿素行（やまがそこう）は、『武教要録（ぶきょうようろく）』『武教全書』などを著し、兵学を体系化した。儒学の一派である古文辞学の荻生徂徠（おぎゅうそらい）は、『録（けんろく）』を著して集団戦法と日常的演習の必要性を説いた。その後も多くの論者によって兵学が説かれるが、その基礎となったのは、『孫子』であった。