江戸時代の郵便を担った者。飛脚といえば、状箱を担いで走っていくイメージがあるが、複数の馬に書状や荷物を積み、宰領（さいりょう。取りまとめ役）の者が馬に乗って、ゆっくりと運ぶものも飛脚である。幕府が各地の城代や遠国奉行などへ連絡する場合は、継飛脚（つぎびきゃく）によって行った。継飛脚は、宿の業務を果たす問屋場で人を替えてリレーする飛脚であり、江戸から大坂への所用日数は4日ほどで、18世紀中ごろに3日ほどに短縮された。三度飛脚は、月3回、大坂・二条・駿府（すんぷ）の3城を警護する番衆（大番の旗本）へ定期的に送る飛脚である。普通便は、江戸～上方（かみがた　京都～大坂地方）間で6日とされた。大名飛脚は、大名が江戸藩邸と大坂蔵屋敷、国元（領地、領国）との連絡にあたらせるために設けた飛脚である。家老の御用状のほか、藩士の私信も扱った。途中で継所（つぎしょ）を設けて、交代させて送る藩もある。町飛脚は民間が設けた飛脚で、各地にあったが、江戸の定飛脚（じょうびきゃく）、京都の順番飛脚、大坂の三度飛脚（公用の三度飛脚とは異なる）が有名である。町飛脚は、手紙や荷物の輸送のほか、金子（きんす）や為替の輸送も行った。