安土桃山時代（1568～1603）に明国から撚鍼法（ねんしんほう）が伝えられ、吉田流、入江流、御薗流（みそのりゅう）などの流派が立った。日本で考案された、鍼管を使って指先で軽くたたきながら細い鍼を刺していく管鍼法（かんしんほう）に対して、撚鍼法は鍼管を使わずに、鍼を直接肌に置いて静かに刺していくもの。3代将軍・家光のとき、山川城管（やまかわじょうかん）という検校（けんぎょう、盲人の位）が家光の治療にあたって恩遇されており、盲人が鍼医となっていることが知られる。入江流の杉山和一（すぎやまわいち）は、幼時に失明しており、従来の打鍼や撚鍼よりも、盲人にとって施術の容易な管鍼の療法で大成した。また杉山は、4代将軍・家綱、5代将軍・綱吉の治療にあたり、元禄5年（1692）には盲人の統轄役となる惣検校職（そうけんぎょうしょく）となり、その政治力で多くの弟子を諸藩の侍医に送り込み、盲人鍼医の勢力を広げていった。また、このころからの都市の発展とともに、町人にも鍼医の需要があり、町医者にも鍼医の看板を掲げる者が少なくなかった。