家督を譲って世代交代を行うことをいう。たとえば、徳川家康は隠居したのち、大御所（おおごしょ）として若い将軍の政治を後見した。隠居することが政治からの引退ではなかったのである。一方、仙台藩主・伊達綱宗（だてつなむね）のように、行状に問題があったため、重臣たちから強制的に隠居させられることもあった。一般の武士の場合、主君に対する奉公義務があったため自由に隠居はできず、主君に認めてもらう必要があった。その多くは老衰や病気による隠居である。これが許されると、同時に家督相続も認められた。幕府では、病気隠居は40歳以上、老衰隠居は70歳以上とする慣行があった。しかし、これは願い出て認められるものであるから、幕府には70歳以上でなお勤務を続ける旗本も少なくなかった。隠居すると、別に隠居料という手当てが与えられることもある。また、高齢の親が勤務を続けていると、子は家督相続できず、勤務に出る年齢が遅れるが、親が顕職（地位の高い役職）にある場合は、子が役職に登用されることも珍しくはなかった。庶民では、地域によって隠居の慣行は異なる。東北・北陸地方では、大規模な農業経営が多いことから、いつまでも隠居はせず、農業経営に携わった。畿内では、長男に家督を譲り、次男などを連れて分家隠居する慣行があった。町人では、若いうちに財産を作り、早めに隠居して自由な生活を送ることが理想とされた。