8代将軍・吉宗の時代に、指切や耳鼻そぎの刑の代わりにもうけられた刑。用いるのは棒ではなく、竹片2本を革などで包み、その上を紙縒（こより）で巻いた笞（むち）である。軽敲き（けいたたき）は50回、重敲き（じゅうたたき）は100回敲く。敲く場所は牢屋の門前で、見せしめの意味があった。牢屋奉行・石出帯刀（いしでたてわき）以下、牢屋敷の役人と医者が立ち会い、牢屋敷の下男が打ち役と数え役になり、肩から尻にかけて敲く。このとき、背骨は敲かないことになっており、また気絶するほどには敲かなかった。重敲きの場合は、50回敲いた後、立ち会いの医者が気付け薬を飲ませ、手桶の水を口に含ませて休ませ、打ち役も交代する。数を間違えると罰されるので、数え役は、打ち役が間違えて敲こうとしたときは、自分の身を挺して笞を受けたという。このように回数は厳密だったが、大きな声で泣き叫ぶと、打ち役はつい軽く打つようになるので、囚人は打たれるときは大声で泣くのがよいとされた。