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蒸気または圧縮空気を原動力として杭を打つ杭打ち機。動力の違いで、ディーゼルハンマーやドロップハンマーなどもある。取り扱いが簡便で施工能率が高いため広く用いられたが、いずれも大きな騒音と振動源となるため、1968年の騒音規制法、76年の振動規制法の成立により制限され、都市部からは消えていった。
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