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日時計や水時計などは自然の力を利用した計時器である。中世（13世紀）ヨーロッパに生まれた初期の機械時計は、ひもに吊るした重錘（おもり）が落下していく力を利用したため、はじめは修道院や聖堂の塔といった大きな建物に設置された。室内時計も重錘を動力とするものから始まり、ぜんまいを動力とするものは15世紀中ごろに登場する。
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