日立製作所(本社・東京都千代田区)が開発した人間型ロボット。身長80センチ、重さ13キロと人間の幼児程度の大きさで、脚部の先端についた車輪を使って最大時速6キロで移動することができる。ひざ部にも車輪がついており、ひざまずくような姿勢を取ることで4輪形態での移動も可能。サスペンションなどを利用した姿勢制御技術により、床面ケーブル程度の段差を乗り越えることができる。頭部には14本のマイクが搭載されており、雑音の中でも人間の音声を聞き分けることが可能で、将来的にはオフィスや病院といった施設における巡回・案内などでの実用化を目指している。