2003年6月の欧州理事会の決定により、04年7月12日にブリュッセルに創設されたエージェンシー。エージェンシーとは欧州連合（EU）中央の組織（理事会、議会、委員会等）ではなく、特定の任務を遂行するために、EU法によって作られる機関である。EDAは欧州安全保障・防衛政策（ESDP）関連の三つめのエージェンシーであり、ESDPにおける危機管理オペレーション遂行のための防衛能力向上を支援するために創設された。加盟各国が防衛力向上を図るにあたって、重複や無駄を無くし、軍装備の生産や調達、防衛技術の研究開発を加盟国間でより整合性のとれた形で行えるよう、そのための調整機能をもつことが期待されている。