人間とロボットがうまくコミュニケーションするために、潤滑油として、笑いの存在が必要であると考えられている。そこで、笑いとロボットに着目した研究が盛んになりつつある。たとえば、吉本興業の漫才師ぜんじろうは、NECのパペロというロボットとの掛け合い漫才「ぜんじろうとパペじろう」を試み、その成果を着せ替えロボットのミュージカルに生かしている。エンターテインメント・コンピューティングの応用としても非常に注目されている。