M-Vとも表記。文部省・宇宙科学研究所（現JAXA宇宙科学研究所〈JAXA/ISAS〉）が、1990年から97年にかけて開発した科学衛星打ち上げ用の全段固体の3段式ロケット。第4段を装着可能で、固体ロケットとしては世界で唯一、惑星探査機を打ち上げる能力を持つ。97年から2006年にかけて7機を打ち上げたが、00年に打ち上げに失敗している。1機約70億円という高コストが問題視され、7機で運用を終了した。

図「世界の主要なロケット」