生体において、モーターさながらの機械的運動を行う複合体。分子モーター（molecular motor）などとも呼ばれる。アデノシン三リン酸（ATP）の加水分解によって得られたエネルギーをもとに、鞭毛（べんもう）を動かして移動するATPモーター（ATP motor）がよく知られている。水素イオンやナトリウムイオンの勾配（こうばい）を利用してモーターを回転させることにより鞭毛を動かし、水中移動を行うバクテリアも存在する。また、ATPを利用して二足歩行のように移動するものとして、アクチンとミオシンにより筋収縮の機構を担うミオシンモーター（myosin motor）、微小管に沿って移動するキネシンモーター（kinesin motor）やダイニンモーター（dynein motor）などのたんぱく質モーター（protein motor）も報告されている。これらのモーターの動作原理の解明とともに、ナノマシンの作製への応用も検討されている。