国会は衆議院（衆院）と参議院（参院）で構成される。国の機関として存在するのは衆院、参院であり、国会という機関があるわけではない。衆院は満25歳以上、任期4年（解散あり）の定数475人（2014年の総選挙まで480人）の議員で、参院は満30歳以上、任期6年（解散なし）で3年ごとに半数改選される定数242人の議員で組織される。両院は並行して原則として独立して活動する。07年にねじれ国会となって以降、衆院と参院の役割が論じられたり、両院の意思の調整の仕方が論じられたりしたが、13年にねじれが解消されて以降再び議論は低調となっている。