脚のつけ根部分の下肢帯（かしたい）から足にかけての骨格。下肢帯の骨は寛骨（かんこつ）で、脊柱の下端の仙骨（せんこつ）とつながって骨盤を作る。外側面には寛骨臼（かんこつきゅう）があり、大腿骨（だいたいこつ）の大腿骨頭との間に股関節を作る。股関節は球状だが、運動範囲は肩関節より狭い。大腿骨の下端には車輪状の膨らみが二つ並んでおり、下腿の脛骨（けいこつ）の上面との間に膝関節を作る。膝の前面には膝蓋骨（しつがいこつ）があり、力を脛骨に伝える働きをしている。下腿の2本の骨のうち、脛骨は太くて母指側にあり、腓骨（ひこつ）は細く小指側にある。脛骨の下端には内踝（うちくるぶし）、腓骨の下端には外踝（そとくるぶし）がある。足の骨は足首の足根骨（そくこんこつ）、足の甲の中足骨（ちゅうそくこつ）、足指を作る趾骨（しこつ）に分かれる。足根骨は7個あり、そのうち2個は特に大きい。距骨（きょこつ）は足首の最上部にある骨で、上面に円筒状の関節面があり、脛骨との間に関節を作る。踵骨（しょうこつ）は足首の後ろに突き出した踵（かかと）を作り、足首を底屈する働きをする。中足骨は細長く5本、趾骨は母指に2本、ほかの指に各3本で計14本ある。

図「下肢の骨格構造」