人間のように、頭、二つの目、二本の手、二本の足などを有する知能ロボット。工学的には人間と同じである必然性はないが、人工知能（AI）研究者、ロボット研究者の多くはヒューマノイドロボットを作ることを夢としている。将来の知能ロボットは家電製品となって一般家庭に入り、炊事、掃除、電話応対などの「お手伝いさん」役から、遊び相手、話相手など「友達」役までこなすことが期待されている。その目的のためには、人間のために作られた道具を使いこなす必要があるので、人間と同じような大きさと形状の、ヒューマノイドロボットが便利である。