人工知能の究極の目標は人間のような機械を作ることである。自然言語を理解して話し、環境を理解し、計画をたて、人間と同じように動く。その究極の目標が知能ロボットである。最近の人工知能ではシステムと環境との相互作用に知能の本質があるという考え方が主流になっている。そのためには環境の中で動き回る能力が不可欠であり、ロボットは人工知能研究の格好の題材である。