ES細胞（→「幹細胞」）やiPS細胞などの万能細胞を利用して、元来の機能回復を図ることを目的とした医療や工学のこと。移植医療とは異なり、自分の体細胞や遺伝情報を持った組織を利用することが可能になるため、免疫反応による拒絶反応を防げ、患者の負担が低減できる可能性がある。当初、歯の再生を目的とした研究が盛んであった。現在、幹細胞やクローン技術を利用して、骨髄幹細胞からの血管再生や肝臓の再生、神経幹細胞から脳神経、あるいはグリア細胞などの再生、さらに細胞シート工学による角膜移植、心筋移植などさまざまな試みを通して再生医療の実現、ヒトへの適用可能な技術の確立を急いでいる。