犬や馬がその主人のために骨を折るという意味から、転じて、主君のために忠節を尽くすこと。また、主人や他人のために力を尽くして働くことをへりくだっていう。「犬馬の労を尽くす」などのように使うことが多い。

〔例〕「きみのその気性にほれたからこそ、およばずながら犬馬之労をとろうと決めたのです」とか、「あなたのためなら、犬馬之労もいといません」などと使う。