虎（とら）が鋭い目付きで獲物をねらうようすから、すきあらばとねらって機会の来るのをじっと待っているようす。「眈眈」は、見下す、にらむという意味。
『易経（えききょう）―頤』に、「虎視眈眈、其欲逐逐、无_レ咎」と記されている。

〔例〕「ライバルのA社は虎視眈眈として業界でのシェア1位をねらっています。油断は禁物です」などのように使ったりする。