幼いころに竹馬に乗って遊んだ友達。幼な友達のことをいう。

〔例〕「うちのお父さんと俳優の黒木さんとは、竹馬之友なんだって」とか、「竹馬之友の突然の死は、彼を悲痛のどん底に落としこんだ」などと使ったりする。