砦（とりで）のある場所がけわしい地勢になっていて攻めにくく、容易には陥落しないこと。「要害」は、地勢がけわしく、味方には要でも敵には害になる、つまり、守りやすく攻めがたいところという意味。

〔例〕「武田の軍勢は要害堅固な出城に軍をかまえて、上杉軍の出方をうかがっていた」とか、「きみの社の受付嬢、要害堅固で有名だそうだけれど、ぼくはそう聞くと、ますますファイトがわくよ」などと使ったりする。