魅力ある都市環境を実現する手法が都市デザインである。都市環境の魅力やアメニティーの向上に関する社会的な関心は、緑や歴史的環境の保全、歩行者空間の質の向上などへの関心として始まり、それらを総称して「アメニティー」や「うるおい」といった概念でとらえるようになった。横浜市はこのようなまちづくりに早くから取り組んでおり、1970年に市役所内に都市デザインチームが設けられた。今日、都市デザイン室のような組織を役所内にもつ自治体は少なくない。