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日本・アメリカ・ブラジル共同の地球観測衛星。2002年5月に打ち上げられた。その名の通り地球全体の水循環の観測が目的。衛星の基本はアメリカが提供し、日本はマイクロ波で水蒸気の分布を観測するセンサー「改良型高性能マイクロ波放射計(AMSR-E)」を提供している。日本が提供したAMSR-Eは、11年10月4日、地表をスキャンするためにアンテナを回転する駆動系の寿命が尽きて運用を停止した。
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