複数の楽器による演奏形態で、器楽アンサンブル（instrumental ensemble）という。各パートが一人ずつで奏されるものを重奏と呼び、二重奏（デュオ duo）、三重奏（トリオ trio）、四重奏（カルテット quartet）、五重奏（クインテット quintetto）などがある。オーケストラは弦・管・打の楽器を含む最も大規模な合奏形態。また同種楽器のアンサンブルは弦楽合奏、管楽合奏とも呼ばれ、管楽合奏に打楽器を加えた比較的大編成のものは吹奏楽。