高速道路のパーキングエリアの機能を持った一般道路の施設。国土交通省（旧建設省）が1993年度から整備を始めた。市町村やそれに代わる公的団体が設置するもので、駐車場のほかトイレ、公衆電話などが設置されている。また物産販売所や資料館などを置き、地域おこしの拠点として、力を入れて整備し、さまざまなイベントを開催するところもある。